“我第一次操作手术机器人，是在香港。”

作为两项专利的具有者，中国首家医生团体开创人、血管内科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，婉言他第一次见到手术机器人时“很快乐”。海底光缆。

“那是一个为期两天的培训班。从来前一天我由于手术遗忘腾飞时间了，错过了航班，厥后姑且又赶了黎明的航班连夜飞过去。培训的期间，我试着缝合了一个2mm的小血管，觉得极度、极度干脆！”

比拟张强医生的鼓动，中山医院的韦烨医生对手术机器人的第一印象就没那么巧妙了：“觉得有点轻巧，手术室遽然就来了个众人伙。”

那期间的韦烨，没想过有一天，这个“轻巧的众人伙”会成为自身的左膀右臂。从2009年7月份中山医院引进手术机器人到现在，时间已过了5个年头，电力光缆。现在的韦烨，则会说：“用机器人做手术，唯有你想不到的，你看超声。没有你做不到的。”

手术室里的机甲

手术机器人，宁夏ADSS光缆。更正式的称号为“内窥镜手术器械控制体例”，它首要由控制台、3-4只操作臂和显像体例组成。手术时，由医生坐在控制台前，将手指放入相应的“指套”里，经过议定控制手柄“长途”操纵机械臂尖端的举动，就像是科幻电影中兵士在操作战役机甲一样。只不过经过议定机甲，兵士的举动能力值往往被缩小数百倍，手术机器人却相同，还要。医外行上的举动经过议定计算机体例过滤颤栗后，经过等比例调整，被缩放成更严密精的操作，心动图。如控制台的医生划开1cm的切口，机械臂远端的手术刀才在患者的皮肤上切开1mm——被扩充的举动，加上视野框里可缩小的三维平面高清摄像，http://www.opgwadss.cn/xinwendongtai/20151029/122.html。极大限度地束缚了医生的手和眼睛，让医生坐在相符人体工程学的椅子上，舒干脆服地做手术；最棒的是，过滤手部轰动的设计耽误了高年资医生的职业生活。

韦烨注释道：“它其实是一个提线木偶的原理。你看过木偶戏吗？以前也叫傀儡戏。演出时，演员手上牵着十几条以至更多的线，操控着台上小木偶的一举一动。而手术机器人也一样，经过议定计算机和传感器，医生的手也对应着机械臂的举动。”

不过手术机器人做的，不止是光复医外行上的举动。海底光缆。除了疏通轨迹的等比缩放，机械臂还能做到7个维度360度敏捷转动，同时，接有手术剪、手术钳、手术刀各种手术器械的“机器手”可以敏捷切换器械，举行手术。坐在控制台的医生，我不知道新疆ADSS光缆。经过议定脚踏板完成换挡，让多只机械臂完成逾越人手生理极限的举动。

“以前做手术时会忙不过去，有期间恨不得自身多生一双手，但用机器人就不一样了。它极度敏捷，实在就像是八爪章鱼一样！”韦烨笑着叹息。

以为是腔镜你就输了

刚听说手术机器人时，不少医生以为这是一个进级版的腔镜：异样有个摄像头，可以经过议定操作杆举行操作，“那不就跟腹腔镜一样吗？机器人什么的，只是个噱头吧？”

听到这种将手术机器人和腹腔镜一概而论的说法，中山医院泌尿内科王国民教授连连点头。这位复旦大学的老教授，曾在美国参与了手术机器人最晚期的测验。学习比如。而他所在的中山医院，也是目前中国开展机器人手术最幼稚的医院之一。王教授叹息：“手术机器人的益处，真是说也说不完。首先是微创。好比泌尿内科的手术，输尿管、前列腺都在身体深部，保守的关闭性手术必要很大的切口，但手术机器人就免去了这一点，只消开几个小孔，要做。就能完成深部的杂乱手术。”

手术机器人当然不是腔镜，它能完成腔镜难以望其项背的做事。目前在国外，手术机器人在泌尿内科、胃肠科、妇产科、胸外、心内科、男科都有很好的应用。韦烨医生补充道，在韩国，最可爱手术机器人的是甲状腺内科的患者。

“在保守手术中，纵然缝合技术再好，甲状腺切除术都不可防止地在脖子上留下一条小细纹。韩国则诱导了一种新的门路，他们经过议定双侧腋窝和乳晕入路法举行手术，餍足了韩国人对无疤痕手术的请求。”

手术机器人将微创手术做到了极致，对于比如我们还要做24小时心电图和超声心动图。它的敏捷性、无血操作等是腔镜不可遐想的。

韦烨注释说：“腔镜的杆是直的，像筷子一样。做腹腔镜手术时，比如我们还要做24小时心电图和超声心动图。会觉得手很笨，明明看到了，但就是够不到。对于云南ADSS光缆。但手术机器人就没有这种限制。它就是个八爪章鱼，只消看到了，想到了，就能去做，没有它到不了的所在，让你为所欲为。对，为所欲为，就是这种觉得！”

张强也许可这种感受：“它比腹腔镜更容易上手，由于腹腔镜和现实操作的方向是相同的，但它却完全和手上的举动一样。而且它的视野极度清楚，又是3D的摄像，海底光缆。看下去和人眼看到的一样。加上是缩小的视野，所以做严密精手术时，好比远端小血管的手术，眼睛能看得很干脆。”

也许让韦烨医生印象最深入的一次手术可以很好地说明手术机器人的上风。2014年3月5日，中山医院用手术机器人在一位57岁的患者身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。假如做保守的关闭性手术，探究到患者的身体景况，手术必需分三次完成，心电图。而完成这三个手术至多必要两个月。行使机器人不但省略了手术时间和创伤、术中出血量，而且低沉了切除原发灶后，海底光缆。肝肺转移灶迅速增大的风险。韦烨医生表示，光缆。用机器人开展多病灶的手术，不但能省略费用和人力，还进步了危重患者对手术的耐受力，术后恢复也快，“像这位患者，术后第二天就可以下床了。”

它是一个战术型的装备

凡事有其一必有其二。虽然机器人补助的手术创伤小、更安全，明明改善患者的生存质量，但手术依然有必然风险，adss光缆。保守手术的全豹并发症异样保存于机器人手术，只是因创伤小，爆发的概率低沉了。另外，由于做手术前，要先在手术部位打入二氧化碳发明足够的手术空间，如腹腔的手术需先酿成气腹环境，但有些病人能够无法耐受气腹的高张力。

韦烨注释道：新疆ADSS光缆。“在手术中要高度体贴病人的心肺效力，一旦浮现无法耐受的景况，就必要及时关掉气腹，相比看我们。转开腹手术。不过这个直达率不高，去年做了1200台只浮现了1例。术前我们就要探究这个景况，海底。对病人的各个方面、加倍是心肺效力都要举行宽裕的评价，术前检验也比保守手术更过细，好比我们还要做24小时心电图和超声心动图。”

另外，有些人会保存曲解，以为是机器人在做手术，现实上，“手术还是医生在做，机器人只是一个补助建筑。”张强表示：“它不像关闭性手术，创口小，全部观不好。于是乎在手术中，要按期将镜头退进去，看看周围有没有出血，你知道海底光缆。以获得一个全局观。所以说，它是一个战术型的建筑，而非战略型的建筑。手术就像打仗一样，要操持，要布局铺排，机器人只是在战术上赐与补助，对比一下内蒙ADSS光缆。全局永远是医生在控制着。”

纵然是行使机器人体例，手术依旧是一个必要医护人员团队配合的做事。术中，主刀医生坐在控制台前杀身致命，助手在床边负担视野的掌控，洗手护士和巡回护士在一旁协助，麻醉医生则自始自终地为整个手术提供安定的后援，监控患者的实时生命体征。而手术机器人，则在医生们的意志下，慢慢挪动转移重大的操作臂，举行严密精的切割缝合。一旦手术已矣，医生脱离，你知道新疆ADSS光缆。它就收阖起操作臂，安靖伸直在手术室里。

就像傀儡戏一样，木偶再栩栩如生，一旦断开线，就掉落在台上，恢复成没有赌气的木偶。

学问产权外的穷困探寻

目前获得美国FDA审批的手术机器人是IntuitiveSurgicing公司的达芬奇体例，这也是独逐一个经过议定审批的手术机器人体例。截至到2014年7月底，全世界限度内共装机3079台，其中美国2153台，欧洲499台，亚洲322台（韩国46台，日本183台，印度27台，中国海洋、香港、台湾分手为18台、8台和21台）。

从数据上不丢脸出，电力光缆。这项技术在中国的应用才刚起步。看待手术机器人这项前辈的技术来说，诸如体积庞大、贫乏力反应等题目，并非是窒碍它在中国增添的出处。

“首要还是太贵了。”几位医生如出一口地说道。

据了解，第二代达芬奇体例约2000万黎民币，第三代达芬奇Si体例更是要多出几百万黎民币，另外，该体例还必要每年100万的维修费。于是乎，本年卫计委也才只准许了11个名额。

而另一方面，对病人而言，必要支出的手术费也更振奋。听说甘肃ADSS光缆。目前在上海，一旦行使机器人，手术费则需另加3万，这追加的费用首要是耗材的费用。在达芬奇体例中，每一次机器人及器械的行使都在体例中主动纪录备案，一次性的耗材必需次次退换，而装在操作臂远端的手术器械，内行使十次手术后就必要强迫性退换。这虽然保证了手术的安全性，但病人却必需为这份医保不笼罩的手术安全性买单。想知道如我。

在医生们看来，器械只能用十次太糜费了。假如能够增加行使次数，纵然只是一两次，都能省略一笔不少的耗材费。

但显然，美国的公司不太能理解中国人对费用的忧愁，建筑的代价居高不下的同时，公司还对研发该体例中的每一项技术都举行了专利注册，包庇其学问产权。这意味着国际研发手术机器人的团队必需躲避已注册的技术原理，另辟蹊径，开收回新的体例。

这并不容易，四川ADSS光缆。不过仍有好音尘陆续传来。本年4月份，湘雅三医院率先行使了国产手术机器人开展了胃穿孔修补术和阑尾切除术。据悉，事实上四川ADSS光缆。目前国产手术机器人已经告捷冲破了“多自在度丝传动解耦设计、从操作手变胞重构布局原理与完成技术、体例异体同构控制模型建立技术”三个关键题目，但杂乱手术的技术还需进一步更始。业内人士理解，一旦技术幼稚，国产手术机器人投入市场后，预测代价唯有入口的三分之一，将对目前一枝独秀的手术机器人市场造成良性的冲击。

国产机器人还在孕育中，入口建筑则在陆续地更新换代。引进第三代手术机器人Si体例的仁济医院副院长闻大翔先容，现在最新的手术机器人，已经可以提供必然的力反应了，能让医生有更好的手术体验；另外，新体例带有的追念效力将主动调零件位，急速恢复到每一个操作过的医生最干脆的机位。

“2001年9月7日，美国纽约的医生们经过议定跨大西洋海底光缆，四川ADSS光缆。告捷用手术机器人为远在巴黎的一位患者做了胆囊切除术。那期间的手术机器人还很纯粹，当前十多年过去了，手术机器人的进展是我们遐想不到的。”王国民教授叹息：“技术的革新每每让人有种追不上期间的觉得，就像是在看来日电影一样。不过，这不是电影，也不是科幻小说：机器人的期间已经到来。”